DECOUVERTE D'UN OBJET PROGRAMMABLE
Noms des élèves du groupe Classe ou groupe Choisissez... STAGE 501 51 5010 5011 514 517 502 52 524 527 503 535 504 54 545 546 505 55 506 56 568 569 507 57 5710 508 58 589 509 59 5910 5911 510 511 511-G1 511-G2 512 513 31 32 33
Global sur 50 points.
MISSION 1 : C’est quoi ce truc ?
Il s’agit de découvrir le robot Thymio 2 en totale autonomie.
Consigne : « On a trouvé cet objet. Aidez-nous à apprendre des choses sur lui.
Donnez-lui un nom (autre que Thymio) :
Déroulement :
La consigne est simple : découvrez l'objet, sans aucune autre indication du professeur.
A la fin de cette activité, vous devez savoir allumer, éteindre le robot et constater comment réagit l'appareil lorsque l'on appuie sur les flèches.
Que se passe-t-il ?
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MISSION 2 : Des couleurs et des comportements
Il s’agit de découvrir les programmes pré-enregistrés dans le robot.
« Quand on appuie sur certains boutons, le "truc" a des comportements différents »
Les programmes pré-enregistrés dans le Thymio correspondent à des comportements, les flèches servent à faire défiler les comportements et le bouton rond sert à valider.
Il faut compléter la grille ci-dessous en donnant un nom à chaque comportement.
Pour aider à donner un nom, on peut dire : « Si c’était un animal on pourrait dire qu’il est … ».
Les 4 premiers comportements (vert, jaune, rouge, rose) doivent avoir été reconnus.
Remarques :
• Si les comportements semblent ne pas fonctionner, vérifier que la surface sur laquelle est le Thymio est suffisamment claire.
Un test : lancez le comportement jaune, si Thymio n’avance pas, c’est que la surface n’est pas assez claire.
• Les comportements bleu ciel et bleu foncé ne sont pas à trouver car ils nécessitent respectivement du matériel et un environnement calme.
VERT
JAUNE
Choisissez... il suit un objet en face de lui. Si l’objet est trop près il recule. Il recule face à un obstacle Il explore le monde tout en évitant les obstacles Il suit les ordres donnés par les boutons
ROUGE
Choisissez... Il recule face à un obstacle il suit un objet en face de lui. Si l’objet est trop près il recule. Il explore le monde tout en évitant les obstacles Il suit les ordres donnés par les boutons
ROSE
Choisissez... il suit un objet en face de lui. Si l’objet est trop près il recule. Il suit les ordres donnés par les boutons Il explore le monde tout en évitant les obstacles Il recule face à un obstacle
MISSION 3 : Si… alors…
Il s’agit de remplir une fiche en reliant les éléments afin de comprendre la logique événementielle.
On utilise les comportements de base du Thymio.
Déroulement : Le tableau se présente en 3 colonnes. Au centre, les évènements et à droite, les actions.
Il s’agit de former des paires d’événements/actions. Pour réaliser cet exercice, les élèves utilisent le Thymio.
SI on appuie sur la flèche avant
SI on appuie sur la flèche arrière
SI Thymio détecte un objet devant lui .
MISSION 4 : A l’intérieur du robot
Il s’agir de repérer les systèmes de prise d’informations, de prise de décision et d’action sur le robot.
Déroulement :Compléter le tableau.
Ne pas utiliser deux fois la même réponse
Toutes les réponses doivent être utilisées.
CAPTEURS pour détecter
CAPTEURS pour
ORDINATEUR pour décider
